Nueve años han pasado desde la última aventura de Woody y Buzz. La banda de los juguetes después de haber tratado con Lotso, un despreciable oso de peluche de color rosa, se las arregló para escapar del miedo de asilo, Sunnyside, y fue trasladado a la casa de Bonnie. Y es en su dormitorio, y que comienza con Toy Story 4 , en el cuarto capítulo, que viene a 24 años, por el fundador que cambió para siempre el mundo de la animación. Entre los juguetes que se perdió y la nueva configuración, la película trae a la banda de los juguetes en un viaje a un parque de diversiones tener éxito en el negocio para entretener a los fans de la saga gracias a la transformación de algunos caracteres, como la pastora de cerámica Bo Peep con sus ovejas con tres cabezas, y la llegada de nuevos amigos. En particular, Forky, una marioneta creada por la pequeña Bonnie se va lejos, siempre para volver a la basura, los dos juguetes de peluche conectado a la pata, el Patito y el Conejito, la muñeca espeluznante hablando Gabby Gabby está rodeado por un grupo de títeres de ventrílocuo y el Duque Caboom, un divertido truco en su moto stunt, cuyo lema es «Sí nos Canadá».