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NASA releases audio of Mars helicopter in flight
Goddard Space Center Chief Scientist Jim Garvin provides insight on ‘Fox New Live.
El helicóptero Mars Ingenuity completó su sexto vuelo el sábado pasado, aunque con un ligero contratiempo.
En una entrada de blog el jueves, el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA, con sede en el sur de California, detalló los eventos que rodean la «anomalía en vuelo».»
MARS ROVER ‘CURIOSITY’ SPOTTED FROM SPACE AS IT CLIMBS ‘MONT MERCOU’ SEE SEE IT
Ingenuity Mars Helicopter Chief Pilot Håvard Grip explained that the goal of the mission was to «expand the flight envelope and demonstrate aerial-imaging capabilities by taking stereo images of a region of interest to the west.»
Para hacerlo, el rotorcraft subió a una altitud de 33 pies antes de traducir 492 suroeste a una velocidad de 9 mph y de nuevo se mueve 49 pies al sur mientras toma imágenes orientadas al oeste.
Luego voló otros 164 pies al noreste para aterrizar.
«La telemetría del Vuelo Seis muestra que la primera etapa de 150 metros del vuelo se realizó sin problemas. Pero hacia el final de esa pierna, algo sucedió: El ingenio comenzó a ajustar su velocidad e inclinarse hacia adelante y hacia atrás en un patrón oscilante», escribió Grip.
«Este comportamiento persistió durante el resto del vuelo. Antes de aterrizar con seguridad, los sensores a bordo indicaron que el rotorcraft encontró excursiones de balanceo y cabeceo de más de 20 grados, grandes entradas de control y picos en el consumo de energía», agregó.
De acuerdo con el post, la anomalía ocurrió aproximadamente 54 segundos en el vuelo cuando se produjo un fallo en las imágenes que se entregan por la cámara de navegación del helicóptero causando que una imagen se pierda y que todas las imágenes enviadas más tarde tengan marcas de tiempo inexactas.
Esta imagen de Marte fue tomada desde la altura de 33 pies (10 metros) por el helicóptero Ingenuity Mars de la NASA durante su sexto vuelo el 22 de mayo de 2021. (NASA/JPL-Caltech)
«Las inconsistencias resultantes degradaron significativamente la información utilizada para volar el helicóptero, lo que llevó a que las estimaciones se «corrigieran» constantemente para tener en cuenta los errores fantasma. Se produjeron grandes oscilaciones», señaló Grip.
Sin embargo, el helicóptero histórico perseveró y fue capaz de aterrizar con seguridad a menos de 16 pies del lugar de aterrizaje objetivo de los investigadores.
Grip acreditó el «amplio margen de estabilidad» del sistema de control de vuelo del helicóptero, que vino al rescate de Ingenuity.
Además, la capacidad de dejar de usar las imágenes de la cámara de navegación durante la fase final del descenso fue fundamental para ayudar al helicóptero a nivelar su altitud y aterrizar en la superficie marciana a la velocidad correcta.
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Mientras que el sexto vuelo reveló «una vulnerabilidad de tiempo», Grip prometió que el equipo tenía y aprendería de la situación.
«Si bien no planeamos intencionalmente un vuelo tan estresante, la NASA ahora tiene datos de vuelo que sondean los alcances externos de la envoltura de rendimiento del helicóptero», dijo. «Esos datos se analizarán cuidadosamente en el futuro, ampliando nuestra reserva de conocimiento sobre los helicópteros que vuelan en Marte.»
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El sexto vuelo de Ingenuity llega mientras su compañero robot, el Perseverance Mars rover, se prepara para su propia expedición en la búsqueda de la vida microbiana antigua.
El rover recogerá y almacenará muestras de rocas y sedimentos en el planeta para una futura misión de retorno en asociación con la Agencia Espacial Europea (ESA) a principios de la década de 2030.
